Automatisierungstechnik: Automatisierung mit Robotern
Automatisierungstechnik umfasst Geräte, die ohne Eingriff des Menschen messen, rechnen und Bewegungen ausführen. Automatisierung heißt, sie in einem konkreten Prozess einzusetzen: Transport, Prüfung, Teilezuführung. mobilroboter.com liefert den Teil der Industrieautomation, der mit Robotern zu tun hat: Sensoren, Computer und die Roboter selbst.
Wir verkaufen keine SPS, Antriebe oder Bedienpanels. Diese Komponenten wählt der Integrator der Linie aus. Unsere Hardware kommuniziert mit ihnen über Standardschnittstellen.
Sensoren - die Sinne der Maschine
LiDAR in 2D und 3D misst den Abstand zu Hindernissen. Tiefenkameras von Intel RealSense und Luxonis OAK liefern ein Bild mit Entfernungsinformation. Eine IMU und Empfänger für GNSS bestimmen Lage und Position der Maschine. LiDAR und GNSS finden Sie in der Kategorie Sensoren für Roboter, die Kameras unter Tiefenkameras.
Industriecomputer
Sensordaten müssen vor Ort verarbeitet werden. Dafür gibt es Industriecomputer von APQ mit Intel-Prozessor i7 und NVIDIA Jetson für KI-Modelle.
Der Roboter als Baustein der Automatisierung
Im automatisierten Prozess führt der Roboter die Bewegung aus: Ein mobiler Roboter transportiert, ein Roboterarm führt Teile zu und montiert. Die Roboterklassen beschreibt die Seite Industrieroboter.
Mit dem Rest des Betriebs kommuniziert der Roboter über Schnittstellen, die aus der Automatisierungstechnik bekannt sind. Die AgileX-Plattformen haben eine CAN-Schnittstelle, die Cobots der CRA-Serie von Dobot unterstützen Modbus, EtherNet/IP und PROFINET.
Automatisierung Schritt für Schritt
Automatisierung mit Robotern gelingt, wenn sie mit einem kleinen, messbaren Schritt beginnt:
- wählen Sie einen Prozess aus: wiederkehrend, schwer oder gefährlich,
- beschreiben Sie ihn in Zahlen: Gewicht, Strecke, Häufigkeit, Umgebungsbedingungen,
- wählen Sie Roboter und Sensoren aus - dabei helfen wir vor dem Angebot,
- nehmen Sie die Lösung an einem Arbeitsplatz in Betrieb und messen Sie das Ergebnis,
- erst dann erweitern Sie sie auf weitere Arbeitsplätze.
Sensoren und Computer für die Automatisierung
Sensoren
3D LiDAR RoboSense RS-Helios-16P - Produktseite
3D-Laserscanner mit 16 Linien: räumliches Bild der Umgebung
RoboSense
Preis auf Anfrage
Sensoren
2D LiDAR YDLIDAR G4 - Produktseite
2D-Laserscanner, 360°, zum Kartieren und Ausweichen vor Hindernissen
EAI
Preis auf Anfrage
Kameras
Intel RealSense D435i - Produktseite
3D-Kamera mit Tiefenmessung und Bewegungssensor (IMU)
RealSense
Preis auf Anfrage
Sensoren
Fixposition Vision-RTK 2 - Produktseite
Satellitennavigation RTK mit Kamera und IMU: Position auf den Zentimeter
Fixposition
Preis auf Anfrage
Computer
APQ Industriecomputer i7-9700 16GB 256GB - Produktseite
Bordcomputer für Roboter: Intel i7, ohne Grafikkarte
APQ
Preis auf Anfrage
Computer
NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit 64 GB - Produktseite
Stärkster Jetson-Computer: 275 TOPS für KI an Bord des Roboters
NVIDIA
Preis auf Anfrage
Häufige Fragen
Was ist der Unterschied zwischen Automatisierung und Robotisierung?
Automatisierung ist jeder Ersatz von Handarbeit durch ein Gerät oder ein Programm. Robotisierung ist ein Teil davon: Die Aufgabe übernimmt ein Roboter, zum Beispiel ein mobiler Roboter im Transport oder ein Roboterarm am Arbeitsplatz.
Liefert mobilroboter.com die komplette Automatisierungstechnik einer Linie?
Nein. Wir liefern Roboter, Sensoren und Computer und unterstützen bei der Inbetriebnahme. SPS, Antriebe und die Integration in die Linie übernimmt ein Integrator oder die Instandhaltung.
Womit beginnt die Automatisierung in einem kleinen Betrieb?
Mit einem Prozess, der sich wiederholt und leicht messen lässt, zum Beispiel dem Transport von Behältern zwischen zwei Arbeitsplätzen. Ein kleines Projekt zeigt Kosten und Nutzen, bevor der Betrieb über ein größeres entscheidet.