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APQ Industriecomputer i7-9700 16GB 256GB - computer APQ, Hauptansicht
Computer · APQ

APQ Indus­trie­com­puter i7-9700 16GB 256GB

Industrie-PC von APQ (Suzhou) in der von AgileX für mobile Roboter gewählten Konfiguration: Intel Core i7-9700 (8 Kerne, bis 4,7 GHz), 16 GB RAM, SSD 256 GB, ohne separate Grafikkarte. Geliefert mit Ubuntu 18.04 und ROS Melodic samt installierten Paketen, nach dem Einschalten einsatzbereit. Denselben Rechner verbaut AgileX in den Systemen Mobile Manipulator und COBOT KIT STAND.

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Der Preis wird abhängig von Konfiguration und Lieferort individuell kalkuliert. Senden Sie uns Ihre Anforderungen. Wir erstellen ein passendes Angebot für Ihr Projekt.

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Produkt­be­schreibung

Laut AgileX-Handbuch der Cobot-Systeme handelt es sich um das Modell X-7010, das dem Robotersteuerrechner APQ TAC-7010 entspricht: kompaktes Gehäuse 165 × 115 × 64,9 mm (1,4 kg) mit Aluminiumkühlkörper, Versorgung 12-28 V DC, Betrieb von -20 bis 60 °C, 6 × USB 3.0, 2 × Gigabit Ethernet, HDMI, 4 × RS232/485, 16 digitale Ein- und Ausgänge, 2 × Mini PCIe mit SIM-Steckplätzen (WLAN oder 4G), Montage auf DIN-Schiene oder an der Wand; Vibrations- und Schockfestigkeit nach IEC 60068. Die Fotos zeigen das Modell TAC-7010; das genaue Modell und die Systemversion bestätigen wir mit dem Angebot.

Der Prozessor i7-9700 hat 8 Kerne und 8 Threads, 3,0-4,7 GHz, 12 MB Cache und 65 W TDP mit Grafik Intel UHD 630 - das reicht für SLAM, Bahnplanung und Sensordatenverarbeitung ohne GPU-Karte. Intel führt den Prozessor als abgekündigt, Ubuntu 18.04 und ROS Melodic werden nicht mehr unterstützt; Verfügbarkeit und die aktuell aufgespielte Softwareversion bestätigen wir mit dem Angebot. Die Varianten mit Grafikkarte GTX 1660 sowie mit 32 GB RAM und 512 GB SSD bieten wir separat an.

Anwendungen

Bordcom­puter eines mobilen Roboters

AgileX beschreibt den Rechner als ausgelegt für hohe Rechenleistung und die Einsatzbedingungen fahrender Roboter, mit vorinstallierter ROS-Umgebung für den sofortigen Start.

Inspek­ti­ons­ro­boter mit vielen Sensoren

APQ zeigt die Serie TAC-7000 als Steuerzentrale für Inspektions- und Reinigungsroboter: Eine Platine vereint viele Ein- und Ausgänge sowie Sensorschnittstellen, Versorgung 12-28 V.

Bildver­ar­beitung und Edge Computing

Der Hersteller nennt Bildverarbeitungsprojekte, Datenerfassungsterminals, Robotersteuerungen und Edge-Computing-Knoten.

AgileX-Systeme

Derselbe Rechner arbeitet in den Systemen Mobile Manipulator (BUNKER + Aubo i5) und COBOT KIT STAND (SCOUT 2.0 + xArm 6) aus unserem Angebot.

Spezi­fi­kation

Hersteller und Modell APQ (Suzhou APQ IoT); Modell laut AgileX-Handbuch: X-7010, entspricht APQ TAC-7010
CPU Intel Core i7-9700
Kerne / Threads 8 / 8
Taktfre­quenz 3,0 GHz, bis 4,7 GHz im Turbo-Modus
Cache / TDP 12 MB / 65 W
Integrierte Grafik Intel UHD Graphics 630
Arbeits­speicher 16 GB
Massen­speicher SSD 256 GB
GPU keine separate Karte
Betriebs­system Ubuntu 18.04 + ROS Melodic, ROS-Pakete installiert
Unter­stützte Prozessoren Intel Core 6.-9. Generation, TDP bis 65 W (TAC-7010)
Speicher­steck­plätze 2 × SO-DIMM DDR4-2666, max. 32 GB
Laufwerks­schacht M.2 Key-M (NVMe oder SATA)
Netzwerk 2 × Gigabit Ethernet
USB 6 × USB 3.0
Serielle Schnitt­stellen 4 × RS232/485
Display-Ausgang HDMI, bis 4096 × 2304
Digitale Ein- und Ausgänge 16-Bit-DIO (8 Eingänge + 8 Ausgänge)
Erwei­te­rungen 2 × Mini PCIe + 2 × Nano-SIM
Versorgung DC 12-28 V
Abmessungen 165 × 115 × 64,9 mm
Gewicht 1,4 kg
Betriebs­tem­pe­ratur -20 bis 60 °C
Kühlung aktiv, PWM-Lüfter
Montage DIN-Schiene, Wand, Tisch
Vibration und Schock IEC 60068-2-64 (3 Grms), IEC 60068-2-27 (30 G)

Den Preis dieser Position kalkulieren wir individuell - er hängt von der Konfiguration ab. Senden Sie uns eine Anfrage, wir antworten in der Regel innerhalb eines Werktages.

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Versand in der Herstellerverpackung aus unserem Lager in Aachen. Abmessungen und Gewicht der Sendung nennen wir im Angebot.

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