6-Achs-Roboter - Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden
Ein 6-Achs-Roboter, auch Sechsachsroboter genannt, ist ein Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden: Er hat sechs Gelenke. Das ist die kleinste Achszahl, mit der ein Arm sein Werkzeug an jedem Punkt seines Arbeitsraums in jeder Ausrichtung positionieren kann. Deshalb sind sechs Achsen der Standard - bei leichten Armen für die Forschung ebenso wie bei Cobots für die Industrie. Die Roboterarme im Shop decken beide Klassen ab.
Leichte Arme für das Labor
Cobots für den Arbeitsplatz
Dobot CR5A und Dobot CR10A sind sechsachsige kollaborative Roboter. Der CR5A hat 5 kg Traglast und 900 mm Arbeitsradius, der CR10A 10 kg und 1300 mm. Beide haben Schutzart IP54 und unterstützen Modbus, EtherNet/IP und PROFINET.
Sechs Achsen haben auch UFactory xArm 6, Aubo i5, Aubo i10, Aubo i16, Realman RM65-B und myCobot 280 M5. Technische Daten und Preise dieser Modelle nennen wir im Angebot.
Wann sechs Achsen genügen
Sechs Achsen genügen für die meisten Aufgaben: Handhabung, Montage, Dosieren und Maschinenbeschickung. Eine siebte Achse hilft, wenn der Arm um ein Hindernis herumgreifen oder die Stellung des Ellbogens ändern soll, ohne den Greifer zu bewegen. So arbeitet der 7-Achs-Roboter NERO.
Was zum Arm gehört
Ein Roboterarm braucht ein Werkzeug: einen Greifer oder eine Roboterhand. Für Datenerfassung und Teleoperation gibt es den Universal Master Arm, einen Führungsarm, der mit der PiPER-Serie kompatibel ist. Auf dem Tisch befestigt den Arm die PiPER Desktop Fixture.
6-Achs-Roboter im Vergleich
| Modell | Achsen | Traglast | Reichweite | Wiederholgenauigkeit | Nettopreis |
|---|---|---|---|---|---|
| PiPER | 6 | 1,5 kg | 626 mm | 0,1 mm | 1.999 EUR |
| PiPER X | 6 | 1,5 kg | 669 mm | 0,1 mm | 1.999 EUR |
| Dobot CR5A | 6 | 5 kg | 900 mm | 0,02 mm | 14.600 EUR |
| Dobot CR10A | 6 | 10 kg | 1300 mm | 0,03 mm | 21.100 EUR |
| Dobot CR16A | 6 | 16 kg | 1000 mm | 0,03 mm | 23.900 EUR |
| Dobot CR20A | 6 | 20 kg | 1700 mm | 0,05 mm (Herstellerseite; Handbuch: ±0,1 mm) | 25.900 EUR |
| UFactory xArm 6 | 6 | 5 kg | 700 mm | 0,1 mm | 9.490 EUR |
6-Achs-Roboter im Shop
Roboterarme
Leichter 6-Achs-Arm (4,2 kg), 1,5 kg Traglast, 626 mm Reichweite
AgileX
1.999 EUR netto 2.379 inkl. MwSt.
Roboterarme
6-Achs-Arm mit größerer Reichweite 669 mm, 1,5 kg Traglast
AgileX
1.999 EUR netto 2.379 inkl. MwSt.
Roboterarme
UFactory xArm 6 - Produktseite
6-Achs-Cobot mit Kollisionserkennung, 5 kg Traglast, 700 mm Reichweite
UFactory
9.490 EUR netto 11.293 inkl. MwSt.
Roboterarme
Cobot mit 6 Achsen, 5 kg Traglast, 900 mm Reichweite, IP54
Dobot
14.600 EUR netto 17.374 inkl. MwSt.
Roboterarme
Cobot mit 6 Achsen, 10 kg Traglast, 1300 mm Reichweite, IP54
Dobot
21.100 EUR netto 25.109 inkl. MwSt.
Roboterarme
Cobot mit 6 Achsen, 16 kg Traglast, 1000 mm Reichweite, IP54
Dobot
23.900 EUR netto 28.441 inkl. MwSt.
Roboterarme
Cobot mit 6 Achsen, 20 kg Traglast, 1700 mm Reichweite, IP54
Dobot
25.900 EUR netto 30.821 inkl. MwSt.
Roboterarme
Cobot mit 6 Achsen, 5 kg Traglast, 886 mm Reichweite
Aubo
Preis auf Anfrage
Roboterarme
Cobot mit 6 Achsen, 10 kg Traglast, 1350 mm Reichweite
Aubo
Preis auf Anfrage
Roboterarme
Cobot mit 6 Achsen, 16 kg Traglast, 967 mm Reichweite
Aubo
Preis auf Anfrage
Roboterarme
Leichter 6-Achs-Arm für Humanoide, 5 kg Traglast, 610 mm Reichweite
Realman
Preis auf Anfrage
Roboterarme
Elephant Robotics myCobot 280 M5 - Produktseite
Kleiner 6-Achs-Arm, 250 g Traglast, 280 mm Reichweite
Elephant Robotics
Preis auf Anfrage
Häufige Fragen
Worin unterscheidet sich ein 6-Achs-Roboter von einem Cobot?
Die Achszahl beschreibt den Aufbau des Arms, der Begriff Cobot die Arbeitsweise. Ein Cobot ist ein kollaborativer Roboter, der für die Arbeit neben Menschen ausgelegt ist. Die meisten Cobots sind 6-Achs-Roboter.
Was kostet ein 6-Achs-Roboter?
Der leichte Roboterarm PiPER kostet 1.999 EUR netto, der UFactory xArm 6 9.490 EUR netto. Die Cobots Dobot CR5A, CR10A, CR16A und CR20A haben Preise auf ihren Karten (ab 14.600 EUR netto); Preise für AUBO und Realman nennen wir im Angebot.
Reicht ein 6-Achs-Roboter für das Lernen durch Demonstration?
Ja. Die PiPER-Arme werden in Systemen für Datenerfassung und Teleoperation eingesetzt, zum Beispiel mit dem Führungsarm Universal Master Arm oder in einem PiKA Set.