Dobot CR16A Roboterarm, 6-Achs-Roboter
Der Dobot CR16A ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter der CRA-Serie mit 16 kg Traglast und 1000 mm Reichweite: die höchste Traglast unter den 40-kg-Cobots von DOBOT bei der kürzesten Reichweite, für dichte Arbeitsplätze mit schwereren Teilen. Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm, Gelenke J4-J6 bis 223°/s. Im Lieferumfang ist die Steuerung CC262 mit 24 digitalen Ein- und 24 Ausgängen sowie Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP und PROFINET. Die eigenständige Sicherheitssteuerung PL d, Kat. 3 mit 20 Sicherheitsfunktionen erlaubt nach einer Risikobeurteilung den Betrieb neben Menschen ohne Schutzzaun. Programmierung in DobotStudio Pro, TCP/IP-SDK sowie Pakete für ROS 1 und ROS 2.
Versand per Spedition nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 460 EUR zzgl. MwSt. (547,40 EUR inkl. MwSt.). Gewicht mit Verpackung: ca. 70 kg. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.
Lieferzeit: ca. 14 Tage ab Auftragsbestätigung.
- 16 kg
- TRAGLAST
- 1000 mm
- REICHWEITE
- ±0,03 mm
- WIEDERHOLGENAUIGKEIT
Produktbeschreibung
Der CR16A teilt die Konstruktion mit CR10A und CR12A: gleiche Gelenke, gleiche Steuerung CC262 und gleiches Armgewicht, aber kürzere Glieder (Oberarm 512 mm, Unterarm 363 mm) ergeben 16 kg Traglast im Radius von 1000 mm. Das ist die Wahl für Arbeitsplätze, an denen Teil oder Greifer schwer sind und der Roboter nahe an der Maschine steht: Beschicken von Werkzeugmaschinen, Palettieren von Kartons bis 16 kg mit Greifer, Montage und Handhabung von Baugruppen. Jeder Roboter wird per Laser kalibriert, die absolute Genauigkeit liegt unter 0,4 mm.
Der Roboter arbeitet mit der Steuerung CC262 (345 x 345 x 145 mm, 9,5 kg) am Netz 100-240 V AC. Auf dem Anschlussfeld sitzen 24 digitale Eingänge und 24 Ausgänge mit PNP/NPN-Umschaltung, 2 analoge Ein- und 2 Ausgänge, zwei Ethernet-Ports (Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485 mit Modbus RTU sowie 10 Sicherheitseingänge und 10 Sicherheitsausgänge. Am Flansch ISO 9409-1-50-4-M6 liefert eine M8-Buchse zwei Eingänge, zwei Ausgänge, RS485 und 24 V für das Werkzeug. Das Kabel zur Steuerung ist 5 m lang, Montage in beliebiger Lage.
Programmiert wird in DobotStudio Pro am Windows-PC, am Android-Tablet oder am optionalen Teach Pendant TP10: Blockly-Blöcke, Lua-Skripte, Dobot+-Plug-ins, Prozesspakete für Schweißen und Palettieren sowie eine virtuelle Steuerung für die Offline-Simulation. Verfügbar sind ein TCP/IP-SDK (Python, C++, C#) sowie Pakete für ROS 1 und ROS 2 mit MoveIt. Optionen für den CR16A: die berührungslose Sicherheitshaut SafeSkin in der Variante CR16AS (drei Module an den Gelenken J4-J6), die Kamera VX500 und die IP54-Schutzhaube der Steuerung. Eine Version mit Kraftsensor oder IP68 bietet der Hersteller für den CR16A nicht an.
Aufbau und Komponenten
Zeichnung des Herstellers aus dem Handbuch der CRA-Serie (am Beispiel CR5A, gleicher Aufbau wie CR16A): sechs Gelenke J1-J6, Ober- und Unterarm, Werkzeugflansch mit Rundsteckverbinder, Tasten und Anzeigen am Flansch sowie die Heavy-Duty-Buchse des Steuerungskabels im Sockel.
Funktionen
16 kg Traglast bei kompakter Reichweite
Kürzere Glieder bei gleicher Gelenkkonstruktion wie beim CR10A ergeben 16 kg Traglast und einen Arbeitsradius von 1000 mm. Der Roboter passt neben die Maschine und trägt schwerere Greifer, Teile und Kartons, ohne in die nächste Cobot-Klasse zu wechseln.
Elektromagnetische Bremsen
Bei Spannungsausfall blockieren die Gelenkbremsen in 18 ms, das Werkzeug bewegt sich um weniger als 1 mm. Der Not-Halt ist ein Stopp der Kategorie 1: zuerst Abbremsen auf der Bahn, dann Abschalten der Versorgung.
20 Sicherheitsfunktionen
Die eigenständige Sicherheitssteuerung PL d, Kat. 3 übernimmt Not-Halt und Schutzstopp, Begrenzung von Position, Geschwindigkeit, Kraft und Leistung, Sicherheitszonen und den reduzierten Modus. Die Kollisionserkennung hat fünf Empfindlichkeitsstufen. Die optionale Sicherheitshaut SafeSkin (Variante CR16AS) erkennt Menschen aus bis zu 15 cm Abstand.
Steuerung CC262 mit 24 Ein- und 24 Ausgängen
Auf dem Anschlussfeld: 24 DI und 24 DO mit PNP/NPN-Umschaltung, 2 AI und 2 AO, 10 Paare Sicherheits-Ein- und Ausgänge, zwei Ethernet-Ports mit Modbus TCP, EtherNet/IP und PROFINET, RS485 sowie ein Encoder-Eingang für Conveyor Tracking. Versorgung 100-240 V AC, Gehäuse IP20, optional IP54 mit Schutzhaube.
Bedienfeld am Flansch und Werkzeuganschluss
Die Tasten am Flansch starten das Handführen, speichern Punkte und nehmen Bahnen ohne PC auf und spielen sie ab. Die M8-Buchse liefert dem Werkzeug 2 Eingänge, 2 Ausgänge, RS485 und 24 V; Dobot+-Plug-ins binden Greifer von DH-Robotics, Robotiq und OnRobot sowie Kameras an.
Abmessungen und Arbeitsraum
Höhe in senkrechter Stellung 1223 mm, Oberarm 512 mm, Unterarm 363 mm. Reichweite 1000 mm; ein Zylinder mit 191 mm Radius über und unter dem Sockel bleibt für das Werkzeug gesperrt. Der Sockel hat 4 Bohrungen ø9 auf dem Lochkreis ø170 mm und 2 Passstifte; Montage in beliebiger Lage.
DobotStudio Pro
Eine Umgebung für PC, Tablet und Teach Pendant: Programmierung mit Blockly-Blöcken und Lua-Skripten, Prozesspakete für Schweißen, Palettieren und CNC-Beschickung, virtuelle Steuerung für die Offline-Simulation, Betriebsprotokoll und schrittweises Debugging.
Anwendungen
Maschinenbeschickung mit schweren Teilen
Die Traglast von 16 kg umfasst Teil und Greifer, so beschickt der CR16A Werkzeugmaschinen und Pressen dort, wo ein 10-kg-Cobot nicht mehr ausreicht; der Encoder-Eingang erlaubt das Greifen vom laufenden Band.
Palettieren und Handhabung
Das Palettierpaket in DobotStudio Pro stapelt Kartons bis 16 kg mit Vakuumgreifer; bei 1000 mm Reichweite steht der Roboter auf einer Säule oder einer Linearachse.
Montage und Schrauben
Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm und steife Gelenke erlauben das Führen von Schrauber oder Dosiergerät und das Einpressen von Bauteilen; analoge Ausgänge und RS485 steuern das Werkzeug.
Arbeiten neben Menschen
Nach einer Risikobeurteilung arbeitet der Cobot ohne Schutzzaun: Kraft- und Geschwindigkeitsgrenzen, Sicherheitszonen, Kollisionserkennung und die optionale Sicherheitshaut SafeSkin, die den Arm vor dem Kontakt anhält.
Forschung und Lehre
Pakete für ROS 1 und ROS 2 mit MoveIt, TCP/IP-SDK in Python und C++ sowie die virtuelle Steuerung für die Offline-Arbeit machen den CR16A zur Plattform für Labore der Industrierobotik.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Arm Dobot CR16A (DT-CR160A-0) mit 5-m-Kabel zur Steuerung
- Steuerung DOBOT CC262 (DT-CC262-0A) mit Netzkabel
- Not-Halt-Taster für die Pendant-Buchse
- Software DobotStudio Pro (Windows, Android) und Herstellerdokumentation
- Teach Pendant TP10 - Option, separat zu bestellen (eigene Produktseite)
- Sicherheitshaut SafeSkin, Kamera VX500, IP54-Schutzhaube der Steuerung - Optionen, separat zu bestellen
Spezifikation
| Anzahl Freiheitsgrade | 6 |
| Traglast | 16 kg |
| Reichweite | 1000 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,03 mm |
| Absolute Positioniergenauigkeit | unter 0,4 mm (Laserkalibrierung jedes Roboters) |
| Armgewicht | 40 kg (Herstellerseite; Handbuch: 38 kg) |
| Höchstgeschwindigkeit | 2 m/s (Herstellerhandbuch; Herstellerseite: 4 m/s) |
| Gelenkgeschwindigkeiten | J1-J2 150°/s, J3 180°/s, J4-J6 223°/s |
| Gelenkbereiche | J1, J2, J4-J6 ±360°; J3 ±160° |
| Leistungsaufnahme | 350 W (typisch) |
| Steuerung | DOBOT CC262 (DT-CC262-0A): 345 x 345 x 145 mm, 9,5 kg, 100-240 V AC, 47-63 Hz; IP20, optional IP54 mit Schutzhaube |
| Digitale Ein- und Ausgänge | Steuerung: 24 DI + 24 DO (PNP/NPN), 2 AI, 2 AO (0-10 V / 4-20 mA), 10 + 10 Sicherheits-Ein- und Ausgänge, Encoder-Eingang |
| Werkzeug-I/O am Flansch | M8-Buchse: 2 DI, 2 DO, 2 AI (gemeinsam mit RS485), Versorgung 24 V 1 A (max. 2 A) |
| Kommunikation | Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP; 2 x Ethernet, 2 x USB, RS485 |
| Werkzeugflansch | ISO 9409-1-50-4-M6: ø63 h7, 4 x M6 auf Lochkreis ø50 mm, Zentrierbohrung ø31,5 H7 |
| Sockelbefestigung | 4 x ø9 auf Lochkreis ø170 mm, 2 Passstifte ø8 H7; Schrauben 4 x M8, Festigkeitsklasse 12.9 |
| Abmessungen | Höhe in senkrechter Stellung 1223 mm; Oberarm 512 mm, Unterarm 363 mm |
| Schutzart | IP54 (Arm) |
| Geräuschpegel | 70 dB(A) |
| Betriebstemperatur | 0-50 °C |
| Montage | beliebige Einbaulage (360°) |
| Kabel | Arm-Steuerung 5 m |
| Gehäusematerial | Aluminiumlegierung, ABS |
| Bremsen | elektromagnetisch in jedem Gelenk: Blockierung 18 ms nach Spannungsausfall, Werkzeugversatz unter 1 mm |
| Funktionale Sicherheit | eigenständige Sicherheitssteuerung PL d, Kat. 3; 20 Funktionen (Not-Halt und Schutzstopp, Begrenzung von Position, Geschwindigkeit, Kraft und Leistung, Sicherheitszonen, reduzierter Modus); Kollisionserkennung in 5 Stufen |
| Normen und Zertifikate | ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066; Einbauerklärung 2006/42/EG Anh. II B, Konformitätserklärung RED und RoHS |
| Software | DobotStudio Pro (Windows 10/11, Android, Teach Pendant TP10): Blockly-Blöcke, Lua-Skripte, Dobot+-Plug-ins, Schweiß- und Palettierpakete, virtuelle Steuerung |
| ROS-Paket | ROS 1 (TCP-IP-ROS-6AXis) und ROS 2 Humble (DOBOT_6Axis_ROS2_V4) mit MoveIt; TCP/IP-SDK: Python, C++, C# |
| Kompatibles Zubehör | Teach Pendant TP10, SafeSkin (Variante CR16AS, 3 Module), Kamera VX500, IP54-Schutzhaube der Steuerung; eine Version mit Kraftsensor oder IP68 bietet der Hersteller für den CR16A nicht an |
| Garantie | 12 Monate |
Downloads
- DOBOT CRA Serie Hardware-Benutzerhandbuch V3.3 (DE, PDF, 2026)Herstellerhandbuch (PDF)
Aktuelles Hardware-Handbuch des Herstellers: Modelle CR3A-CR30A, Steuerungen CC262 und CC263, 20 Sicherheitsfunktionen, Normen.
- Dobot CR A Series User Guide V1.3 (EN, PDF)Herstellerhandbuch (PDF)
Herstellerhandbuch der CRA-Serie: Montage, Abmessungen und Arbeitsraum, Steuerung CC262, Anschlüsse, Sicherheit.
- CRA-Serie beim HerstellerHerstellerseite
Modelltabelle der CRA-Serie, Sicherheit, Schnittstellen, DobotStudio Pro und Zubehör.
- DOBOT_6Axis_ROS2_V4 - ROS-2-Paket (GitHub Dobot-Arm)Quellcode des Herstellers
Offizieller ROS-2-Humble-Treiber mit MoveIt für die Cobots CR3A-CR20A.
- TCP-IP-Python-V4 - TCP/IP-SDK (GitHub Dobot-Arm)Quellcode des Herstellers
Python-Bibliothek des Herstellers zur Steuerung des Roboters über TCP/IP mit Beispielen.
Versand
Versand per Spedition auf Palette in der Herstellerverpackung: Arm und Steuerung in getrennten Kartons. Der Arm wiegt 40 kg, die Steuerung 9,5 kg; das Versandgewicht mit Verpackung schätzen wir auf ca. 70 kg, da der Hersteller kein Transportgewicht veröffentlicht.
Versand per Spedition nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 460 EUR zzgl. MwSt. (547,40 EUR inkl. MwSt.).
Lieferzeit: ca. 14 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.