Inspire Robots Modbus-RTU-LVTTL-Konverter AED-LA-92-12
Das Modul AED-LA-92-12 mit eigenem Mikrocontroller übersetzt Modbus-RTU-Befehle vom RS485-Bus, etwa von einer SPS, in das LVTTL-3,3-V-Protokoll der Mikro-Linearaktuatoren von Inspire Robots und versorgt den Aktuator aus 24 V Eingang mit 8 V. Position, Geschwindigkeit, Kraft, Strom und Temperatur stehen in den Registern H0001-H0025. Verkauf auf Anfrage.
Der Preis wird abhängig von Konfiguration und Lieferort individuell kalkuliert. Senden Sie uns Ihre Anforderungen. Wir erstellen ein passendes Angebot für Ihr Projekt.
Lieferzeit: ca. 10 Tage ab Auftragsbestätigung.
Produktbeschreibung
Der Modbus-RTU-Konverter ist der Weg in die Industrieautomation für die 8-V-Aktuatoren: Auf der Seite der übergeordneten Steuerung hat er die Klemmen GND, 24V_in, A+ und B-, auf der Aktuatorseite GND, 8V_out, TX und RX (schwarze, rote, gelbe, blaue Ader des Aktuators), und der eingebaute Abwärtswandler senkt 24 V (1 A) auf 8 V (2 A). Er unterstützt die Modbus-Funktionen 0x03, 0x06 und 0x10; die Standardbaudrate auf der Busseite beträgt 9600 Bit/s (bis 115 200), auf der Aktuatorseite 921 600 Bit/s, also die Werkseinstellung.
Die Registertabelle umfasst ID und Baudrate des Aktuators, Parameterspeicherung, Not-Halt, Fehlerquittierung, Geschwindigkeit in Schritten je Sekunde, die Sollposition 0-2000 (voller Hub) sowie das Lesen von Position, Temperatur, Strom und Fehlercode; bei Aktuatoren mit Kraftsensor (LAF, LASF) kommen Register für Soll- und Istkraft in Gramm sowie das Nullen des Sensors hinzu. Ein Modul bedient einen Aktuator. Der Hersteller warnt, dass verpolter oder falscher Anschluss das Modul beschädigt; Abmessungen, Gewicht und Lieferumfang nennt er nicht.
Kompatibilität
Für Aktuatoren mit LVTTL-3,3-V-Schnittstelle: Serien LA, LAS, LAF und LASF (die Kraftregister wirken nur bei LAF und LASF). Die Serie BLA braucht dieses Modul nicht, weil sie RS485 und Modbus RTU eingebaut hat. Für die Erstkonfiguration des Aktuators ist der USB-Konverter nützlich.
Spezifikation
| Typ | Protokollkonverter Modbus RTU (RS485) auf das LVTTL-3,3-V-Protokoll des Mikro-Linearaktuators, mit Abwärtswandler 24 V auf 8 V |
| Modell | AED-LA-92-12 |
| Eingangsschnittstelle | RS485, Protokoll Modbus RTU (Klemmen A+, B-) |
| Ausgangsschnittstelle | UART LVTTL 3,3 V (TX, RX), Inspire-Protokoll, 921 600 Bit/s |
| Modbus-Funktionen | 0x03 Register lesen, 0x06 Register schreiben, 0x10 mehrere Register schreiben; Big Endian |
| Baudrate | Modbus: Standard 9600 Bit/s (Parität Even im Herstellerbeispiel), wählbar 1200-115 200 Bit/s |
| Modbus-Register | H0001 ID, H0002 Baudrate, H0003 Speichern, H0004 Kraft-Nullpunkt, H0010 Stopp, H0011 Fortsetzen, H0012 Fehler quittieren, H0014 Geschwindigkeit (Schritt/s), H001F Sollkraft (g), H0020 Sollposition 0-2000, H0021 Position, H0022 Temperatur, H0023 Strom, H0024 Fehler, H0025 Kraft |
| Eingangsversorgung | 24 V DC, 1 A (Klemme 24V_in) |
| Ausgang Aktuatorversorgung | 8 V DC, 2 A für den Aktuator (Klemme 8V_out) |
| Aktuatoren je Modul | 1 Aktuator je Modul |
| Anschlüsse | 2 x Schraubklemme 4-polig (GND, 24V_in, A+, B- sowie GND, 8V_out, TX, RX) + 2 x Stiftleiste 4-polig |
| Kompatible Baureihen | LA, LAS, LAF, LASF (Kraftregister für LAF/LASF); nicht für BLA (natives Modbus RTU) |
| Gehäusematerial | vom Hersteller nicht angegeben |
| Gewicht | vom Hersteller nicht angegeben |
Den Preis dieser Position kalkulieren wir individuell - er hängt von der Konfiguration ab. Senden Sie uns eine Anfrage, wir antworten in der Regel innerhalb eines Werktages.
Downloads
- Modbus-RTU-Konverter - Anleitung (EN, PDF)PDF des Herstellers
Pins, Modbus-Funktionen, Registertabelle H0001-H0025, Frame-Beispiele.
- Elektrisches Handbuch der Standardserie (EN, PDF)PDF des Herstellers
Protokoll und Parameter des Aktuators auf der LVTTL-Seite.
- Download Center von Inspire RobotsHerstellerseite
Handbücher des Herstellers.
Versand
Versand in der Herstellerverpackung aus dem Lager in Aachen; Gewicht und Maße der Sendung nennt der Hersteller nicht, wir geben sie im Angebot an.
Lieferzeit: ca. 10 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.