Die RealSense D435 ist eine stereoskopische Tiefenkamera: zwei Infrarot-Bildsensoren mit Global Shutter, ein IR-Projektor und ein RGB-Sensor; die Tiefe berechnet der integrierte Vision Processor D4. Tiefen-Sichtfeld 87° × 58°, Auflösung bis 1280 × 720 bei 30 fps (bis 90 fps bei niedrigeren Auflösungen), Arbeitsbereich 0,3-3 m, Genauigkeit unter 2 % bei 2 m. Strom und Daten über ein USB-C-Kabel, Gewicht 75 g.
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Produktbeschreibung
Das Tiefenmodul D430 hat eine Stereo-Basis von 50 mm und weitwinklige Bildsensoren OV9282 (1280 × 800, Global Shutter); der VCSEL-Projektor mit 850 nm wirft ein Muster, das die Tiefenmessung auf glatten, einheitlichen Flächen verbessert. Der Global Shutter erfasst das ganze Bild gleichzeitig, sodass es sich bei Bewegung des Roboters oder schnellem Blickwechsel nicht verzerrt. Ein separater RGB-Sensor OV2740 liefert Farbe mit 1920 × 1080 bei 30 fps. Der Mindestabstand beträgt ca. 28 cm bei 1280 × 720 und 10,5 cm bei 424 × 240.
Die Kamera misst 90 × 25 × 25 mm, hat ein Stativgewinde 1/4-20 und zwei M3-Gewinde; validierter Umgebungstemperaturbereich 0-35 °C, Betrieb innen und außen. Die Leistungsaufnahme im Maximalmodus liegt bei ca. 3,4 W über USB. Software: das offene RealSense SDK 2.0 (librealsense) mit Wrappern für Python, OpenCV, Unity und Matlab sowie der offizielle ROS-2-Wrapper (Humble, Iron, Jazzy, Kilted). Die Marke RealSense gehört heute RealSense, Inc.; die Intel-Zeichen werden in Lizenz genutzt und stehen weiterhin auf dem Gehäuse. Im Karton: Kamera, Tischstativ und USB-C-Kabel.
Anwendungen
Mobile Roboter AMR und AGV
Der Hersteller nennt AMR und AGV sowie Kollisionsvermeidung; der Global Shutter bewährt sich bei fahrenden Robotern und wechselnden Blickwinkeln.
3D-Scannen und Volumenmessung
Tiefe mit 1280 × 720 und Farbe mit 1920 × 1080 reichen zum Scannen von Objekten und für Volumenmessungen, die der Hersteller unter den Anwendungen der D400-Familie aufführt.
Drohnen
75 g Gewicht und USB-Versorgung erlauben die Montage auf Drohnen; der Hersteller hat dazu eine eigene Veröffentlichung zur Verbesserung von Tiefenkarten.
Prototypen und erste Umsetzungen
Laut Hersteller sind die D400-Kameras einfach einzurichten und tragbar, also geeignet für Hardware-Prototypen und Softwareentwicklung vor der Wahl des Zielsensors.
Spezifikation
| Tiefentechnologie | stereoskopisch, aktiv (IR-Projektor) |
| Tiefenmodul | RealSense D430 + RGB-Kamera; Prozessor RealSense Vision Processor D4 |
| Stereo-Basis | 50 mm |
| Tiefen-Sichtfeld | 87° × 58° (HD 16:9, Diagonale 95°); 75° × 62° bei VGA 4:3 |
| Tiefenauflösung | bis 1280 × 720 |
| Tiefen-Bildrate | bis 90 fps (848 × 480 und kleiner); 1280 × 720: 6 / 15 / 30 fps |
| Messbereich | 0,3-3 m (idealer Bereich); laut Datenblatt 0,2 m bis über 3 m, je nach Beleuchtung |
| Mindestabstand | ca. 28 cm (1280 × 720), 19,5 cm (848 × 480), 10,5 cm (424 × 240) |
| Genauigkeit | unter 2 % bei 2 m |
| Tiefen-Bildsensoren | 2 × OmniVision OV9282, 1280 × 800, Global Shutter |
| IR-Projektor | VCSEL 850 nm, Laserklasse 1 (IEC 60825-1) |
| RGB-Sensor | OmniVision OV2740, 2 MP, 1920 × 1080 bei 30 fps, Rolling Shutter, Sichtfeld 69° × 42° |
| IMU | keine |
| Datenschnittstelle | USB-C, USB 3.1 Gen 1 (USB 2.0 unterstützt) |
| Versorgung | über USB, 5 V, bis 700 mA; ca. 3,4 W im Maximalmodus |
| Abmessungen | 90 × 25 × 25 mm |
| Gewicht | 75 g |
| Montage | Gewinde 1/4-20 UNC + 2 × Gewinde M3 |
| Betriebstemperatur | 0-35 °C (Umgebung, vom Hersteller validierter Bereich) |
| Software | RealSense SDK 2.0 (Open Source), ROS-2-Wrapper |
| Lieferumfang | Kamera, Tischstativ, USB-C-Kabel |
| Garantie | 1 Jahr (Hersteller) |
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Downloads
- RealSense D400 - Datenblatt der Familie (März 2026, EN)PDF des Herstellers
Spezifikation aller D400-Kameras, darunter D435 und D435i.
- RealSense - Datenblätter des HerstellersSeite des Herstellers
Aktuelle Dokumente des Herstellers.
- RealSense SDK 2.0 - librealsense (GitHub des Herstellers)Quellcode des Herstellers
Offenes SDK mit Wrappern für Python, OpenCV, Unity, Matlab.
- realsense-ros - ROS-2-Wrapper (GitHub des Herstellers)Quellcode des Herstellers
ROS 2 Humble, Iron, Jazzy, Kilted.
Versand
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