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Luxonis OAK-D Long Range - kameras Luxonis, Hauptansicht
Kameras · Luxonis

Luxonis OAK-D Long Range

Tiefenkamera, Kamera für Roboter

Die Luxonis OAK-D Long Range ist eine Stereo-Tiefenkamera mit großer Reichweite, KI-Prozessor und drei Global-Shutter-Farbkameras mit M12-Objektiven. Stereopaare mit 5, 10 und 15 cm Basis erfassen Hindernisse nah und fern, etwa vor Fahrzeugen oder Robotern im Freien; Anschluss über USB-C oder PoE. Effektive Reichweite bis 55 m, Gehäuse IP65.

Verfügbar
Preis: 798 EUR netto
950 EUR inkl. 19% MwSt.

Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt. Gewicht mit Verpackung: ca. 0,8 kg. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.

Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung.

bis 55 m
Tiefenreichweite
5, 10, 15 cm
Stereo-Basen
IP65
Schutzart
Video-Vorschaubild: Herstellervideo aus der Beschreibung der OAK-D LR, aus dem Abschnitt zum Wechsel der M12-Objektive.
Herstellervideo aus der Beschreibung der OAK-D LR, aus dem Abschnitt zum Wechsel der M12-Objektive.

Produkt­be­schreibung

Die OAK-D LR (Long Range) ist eine Tiefenkamera der Serie 2 für Messungen in der Ferne und in der Nähe: Drei Farbkameras AR0234 mit Global Shutter bilden Stereopaare mit 5, 10 und 15 cm Basis, die längste Basis liefert laut Hersteller präzise Tiefe bis etwa 30 m und eine effektive Reichweite bis 55 m. Der Prozessor Luxonis RVC2 mit 4 TOPS berechnet die Tiefe und führt neuronale Netze in der Kamera aus, die M12-Objektive sind ab Werk verklebt, und die Kamera im IP65-Gehäuse wird über USB-C oder Ethernet mit PoE angebunden (bis 5,5 W, 415 g).

Die drei Kameras sitzen im Abstand von 5 und 10 cm und bilden so drei Stereopaare: Die kurze Basis von 5 cm dient der Messung aus der Nähe (MinZ etwa 20 cm mit Standardobjektiv und erweiterter Disparität), die längste von 15 cm der großen Reichweite. Für das 15-cm-Paar nennt der Hersteller einen absoluten Fehler unter 2 % von 0,2 bis 6 m, 4 % bis 8 m und 6 % bis 12 m, seine Dokumentation für den Median der Geräte bei 800P unter 1,5 % bis 7,5 m und 2,5 % bis 12,5 m. Die effektive Reichweite mit Standardobjektiv liegt bei 55 m, mit sehr engen M12-Objektiven bei über 100 m. Das Gehäuse erreicht IP65 und eignet sich laut Hersteller für den Außeneinsatz.

Im Inneren arbeitet das Modul OAK-SoM-Pro mit dem Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, jedes Modell nach Konvertierung, Tiefe mit Filterung und Nachbearbeitung, Objektverfolgung in 2D und 3D, Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt des Bildes sowie Kodierung in H.264, H.265 und MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps). Das Stereo-Matching im RVC2 verarbeitet Bilder bis 1280 Pixel Breite, daher skaliert der Hersteller für die Tiefe die Bilder von 1920 × 1200 auf 1280 × 800 (volles Sichtfeld) oder schneidet die Bildmitte aus, was in der Ferne die beste Genauigkeit auf Kosten des Sichtfelds bringt. Das Hardware-Design ist offen: Altium-Dateien, Schaltplan, Zeichnungen und 3D-Modelle stehen unter Downloads.

Die Kamera wird über USB-C oder über die RJ45-Buchse mit PoE-Versorgung (IEEE 802.3af, Klasse 3) und Gigabit-Ethernet angebunden; PoE-Switch oder Injektor sind separat zu beschaffen. Die M12-Objektive lassen sich ohne Spezialwerkzeug wechseln: Ab Werk sind sie verklebt, nach dem Wechsel halten die beiliegenden Sicherungsringe Fokus und Ausrichtung; zwischen Fassung und Scheibe sind 11,6 mm Platz, lange Objektive passen daher eventuell nicht unter die Frontabdeckung. Das Aluminiumgehäuse mit Gorilla-Glass-Scheibe wiegt 415 g, hat ein 1/4"-Gewinde und VESA-75-Bohrungen (M4), unten eine Recovery-Taste und eine RGB-Status-LED, die Kabelabdeckung schützt die Anschlüsse vor Spritzwasser; die Kamera arbeitet bei -20 bis 50 °C mit bis zu ca. 5,5 W.

Aufbau und Komponenten

Luxonis OAK-D Long Range - Aufbau und Hauptkomponenten

Herstellergrafik: Ansicht mit den Maßen 201,7 × 43,6 × 40,6 mm und Kabelabdeckung unten, Front mit drei Farbkameras AR0234 (100° diagonal, 2,3 MP), Rückseite mit Stativgewinde und VESA-75-Bohrungen, Unterseite mit Status-LED, Reset-Taste, RJ45-Buchse (Gigabit-Ethernet) und USB-C.

Funktionen

Drei Stereo-Basen: 5, 10 und 15 cm

Drei Kameras bilden drei Stereopaare: kurze Basis für die Nähe, 15 cm für Tiefe über Dutzende Meter.

Reichweite bis 55 m, mit engem Objektiv über 100 m

Mit 15 cm Basis und Standardobjektiv nennt der Hersteller 55 m effektive Reichweite; M12-Objektive mit engem Sichtfeld verlängern die Messung.

KI in der Kamera: 4 TOPS

Der RVC2 führt Erkennung, Segmentierung und Objektverfolgung aus, ohne den Roboterrechner zu belasten; 1,4 TOPS stehen für neuronale Netze bereit. Herstelleranimation: eine Person, erkannt auf der Tiefenkarte, mit X-, Y- und Z-Koordinaten aus der OAK-Kamera.

M12-Objektive ab Werk montiert

Der Hersteller verklebt die Objektive ab Werk; Sicherungsringe und Werkzeug liegen bei.

USB-C oder PoE, IP65

Gigabit-Ethernet mit PoE (802.3af) oder USB 3, IP65-Gehäuse mit Kabelabdeckung gegen Spritzwasser für den Außeneinsatz.

Anwendungen

Fahrzeuge und Roboter im Freien

Tiefe über Dutzende Meter, IP65 und Global Shutter in drei Kameras: Erkennen von Hindernissen und Objekten weit vor der Maschine.

Eine Kamera für Nähe und Ferne

Das 5-cm-Paar misst ab ca. 20 cm, das 15-cm-Paar in der Ferne: weniger Sensoren auf einer Plattform, die nah und fern sehen muss.

Forschung mit offenem Design

Offenes Hardware-Design: Das Labor kann die Kamera anpassen, Sichtfeld und Reichweite des Standardobjektivs nennt die Herstellertabelle.

Welche OAK-D für welche Entfernung?

OAK-D SR: Basis 20 mm, ideal 0,3-1 m, 72 g, USB-C. OAK-D W und OAK-D Pro W: Basis 75 mm und Stereo-Sichtfeld 150°, ideal 0,4-6 m. OAK-D S2 und OAK-D Pro: Basis 75 mm, ideal 0,7-12 m. OAK-D LR: drei Kameras und Basen von 5, 10 und 15 cm, effektiv bis 55 m, USB-C oder PoE, IP65, 415 g.

Wichtigste Komponenten

Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:

  • Kamera OAK-D LR
    Modul mit drei Farbkameras AR0234 mit Global Shutter auf M12-Objektiven, IMU mit 9 Achsen, Prozessor RVC2 (Modul OAK-SoM-Pro), Anschlüssen USB-C und RJ45 sowie Kabelabdeckung gegen Spritzwasser.
  • Ethernet-Kabel mit RJ45-Steckern, 2 m
    Für PoE-Versorgung und Datenübertragung über die RJ45-Buchse der Kamera.
  • Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)
    Für den Betrieb über USB: Strom und Daten über ein Kabel.
  • 3 M12-Sicherungsringe
    Halten Fokus und Ausrichtung der Objektive, auch nach einem Wechsel.
  • Werkzeug für die Sicherungsringe
    Zum Festziehen der M12-Ringe.
  • Reinigungstuch
    Für die Frontscheibe aus Gorilla Glass.

Kameras und Sensoren

Die OAK-D LR hat drei gleiche Farbkameras AR0234 mit Global Shutter auf M12-Objektiven; die Tabelle gilt für das Standardobjektiv. Für die Tiefe skaliert der Hersteller das Bild auf 1280 × 800, weil das Stereo-Matching im RVC2 diese Breite verarbeitet.

Kameraparameter: Spalten sind die Farbkamera in den Varianten und das Stereokamerapaar, Zeilen die Parameter.
Parameter 3 × AR0234 Farb- und Stereo­ka­meras, SKU OAK-D-LR
Sensor AR0234 (PY078)
Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV 100° / 82° / 56°
Auflösung bis 2,3 MP (1920 × 1200)
Fokus * FF: ab 45 cm bis ∞
Max. Bildrate bis 60 fps
Spektral­be­reich sichtbares Licht
Filter IR-Sperrfilter 650 nm
Verschluss Global Shutter
Sensorgröße 1/2,6"
Blende F2,8 ± 5 %
Effektive Brennweite 3,6 mm
Pixelgröße 3 µm

* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage.

Technische Details

Drei Basen und Reichweite in Zahlen

Die Kameras sitzen in der Reihenfolge: rechts, 5 cm, Mitte, 10 cm, links. Reichweite und Genauigkeit gelten für das breiteste Paar (15 cm), der Mindestabstand für das kürzeste (5 cm). Der Hersteller nennt zwei Genauigkeitsangaben: von der Produktseite und aus der Dokumentation (Median der Geräte, Bild auf 800P skaliert).

Stereo-Basen
5, 10 und 15 cm
Präzise Tiefe
bis ca. 30 m
Effektive Reichweite
bis 55 m (Basis 15 cm, Standardobjektiv)
Mit sehr engem Objektiv
über 100 m
Mindestabstand (MinZ)
ca. 20 cm (Basis 5 cm, erweiterte Disparität)
Absoluter Fehler 0,2-6 m (Produktseite)
unter 2 %
Absoluter Fehler 6-8 m (Produktseite)
unter 4 %
Absoluter Fehler 8-12 m (Produktseite)
unter 6 %
Median bis 7,5 m (Dokumentation, 800P)
unter 1,5 %
Median 7,5-12,5 m (Dokumentation, 800P)
unter 2,5 %

Tiefengenauigkeit - Herstellerdokumentation (EN)

M12-Objektive: Sichtfeld und Reichweite

Theoretische Werte des Herstellers für verschiedene Objektive: maximale Tiefe bei gegebenem Fehler für die Basis 15 cm und Mindestabstand für die Basis 5 cm mit erweiterter Disparität. Der Hersteller weist darauf hin, dass nicht alle Kombinationen getestet wurden - die Berechnungen sind mit Messungen im Subpixel-Modus ergänzt.

HFOV 10°
< 2 %: 54,9 m; < 4 %: 137,2 m; < 8 %: 274,3 m; MinZ 1,92 m
HFOV 20°
< 2 %: 27,2 m; < 4 %: 68,1 m; < 8 %: 136,1 m; MinZ 95 cm
HFOV 30°
< 2 %: 17,9 m; < 4 %: 44,8 m; < 8 %: 89,6 m; MinZ 63 cm
HFOV 40°
< 2 %: 13,2 m; < 4 %: 33,0 m; < 8 %: 65,9 m; MinZ 46 cm
HFOV 50°
< 2 %: 10,3 m; < 4 %: 25,7 m; < 8 %: 51,5 m; MinZ 36 cm
HFOV 60°
< 2 %: 8,3 m; < 4 %: 20,8 m; < 8 %: 41,6 m; MinZ 29 cm
HFOV 70°
< 2 %: 6,9 m; < 4 %: 17,1 m; < 8 %: 34,3 m; MinZ 24 cm
HFOV 80°
< 2 %: 5,7 m; < 4 %: 14,3 m; < 8 %: 28,6 m; MinZ 21 cm
HFOV 82° (Standardobjektiv)
< 2 %: 5,5 m; < 4 %: 13,8 m; < 8 %: 27,6 m; MinZ 20 cm
HFOV 90°
< 2 %: 4,8 m; < 4 %: 12,0 m; < 8 %: 24,0 m; MinZ 17 cm
HFOV 100°
< 2 %: 4,0 m; < 4 %: 10,1 m; < 8 %: 20,1 m; MinZ 14 cm

OAK-D LR - Herstellerdokumentation mit Objektivtests (EN)

Objek­tiv­wechsel

  • ohne Spezialwerkzeug; ab Werk sind die Objektive verklebt, der Kleber muss entfernt werden
  • M12-Sicherungsringe (3 im Lieferumfang) halten Fokus und Ausrichtung, das Werkzeug liegt bei
  • 11,6 mm zwischen Sensorfassung und Frontscheibe: längere Objektive (engeres Sichtfeld) verhindern eventuell das Aufsetzen der Abdeckung
  • schließt die Abdeckung nicht vollständig, sinkt die IP-Schutzart (Herstellerdokumentation)
  • Sensor 1/2,6": das Objektiv muss den ganzen Sensor ausleuchten, sonst entsteht Vignettierung
  • für Tests nennt der Hersteller das M12-Objektivset von ArduCam; die Ergebnisse getesteter Objektive stehen in der Dokumentation

OAK-D LR - Herstellerdokumentation (EN)

Prozessor RVC2 in der Kamera

  • 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
  • jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
  • Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
  • Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
  • Stereotiefe mit Filterung und Nachbearbeitung, auf das RGB-Bild ausgerichtet, umfangreich konfigurierbar
  • Objektverfolgung in 2D und 3D (ObjectTracker)
  • eigene Logik und Aufgaben direkt in der Kamera (On-Device-Programmierung)

RVC2-Leistung - Herstellerdokumentation (EN)

USB-C, PoE und Leistungs­auf­nahme

Die Kamera wird über USB-C oder die RJ45-Buchse mit PoE versorgt und angebunden; für PoE ist ein PoE-Switch oder Injektor nötig, der nicht im Lieferumfang ist. Reicht die Leistung über USB nicht, empfiehlt der Hersteller den OAK Y-Adapter mit USB-C-Verlängerung (Buchse-Stecker).

USB-C
USB 2 und USB 3 (Hersteller: USB 3.1, 5 oder 10 Gbit/s)
RJ45
Gigabit-Ethernet 1000BASE-T, PoE IEEE 802.3af, Klasse 3
Grundlast und Kamerastreams
2,5-3 W
PoE-Schaltung
0,5 W
KI-Subsystem
bis 1 W
Stereotiefe
bis 0,5 W
Videoencoder
bis 0,5 W
Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
bis ca. 5,5 W

Leitfaden für PoE-Kameras - Herstellerdokumentation (EN)

Betriebs­be­din­gungen

  • Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
  • der Prozessor arbeitet dauerhaft bis 105 °C; darüber schaltet die DepthAI-Bibliothek das Gerät zum Schutz des Chips ab (Herstellerdokumentation)
  • IP65; die Kabelabdeckung schützt die Anschlüsse vor Spritzwasser
  • eine Vibrationsprüfung nennt der Hersteller für dieses Modell nicht
  • US-Exportklassifizierung: EAR99

IP-Schutzart - Herstellerdokumentation (EN)

Gehäuse und Montage

Material
Aluminium, Frontscheibe aus Gorilla Glass
Befestigung
Stativgewinde 1/4" und VESA 75 mm (Schrauben M4), hinten
Unterseite
RJ45-Buchse, USB-C, Recovery-Taste (Reset), RGB-Status-LED
Abmessungen
ca. 202 × 43 × 40 mm (Zeichnung: 201,7 × 43,6 × 40,6 mm), ohne Kabelabdeckung
Kabelabdeckung
50 × 27 × 22 mm
Gewicht
415 g

IMU

BNO086 mit 9 Achsen, ein Baustein mit eingebauter Sensorfusion. Die Daten liest der IMU-Knoten in DepthAI, etwa für Odometrie und Bildstabilisierung.

IMU-Knoten - Herstellerdokumentation (EN)

Modul OAK-SoM-Pro und offenes Design

Die Kamera basiert auf dem Modul OAK-SoM-Pro, das die Konstruktion verkleinert. Der Hersteller stellt das vollständige Hardware-Design für eigene Anpassungen bereit.

  • Platinenprojekt in Altium Designer (GitHub des Herstellers)
  • Schaltplan, Bestückungs- und Fertigungszeichnung (PDF) sowie Ausgabedaten für Bestückung und Fertigung
  • 3D-Modelle von Gehäuse und bestückter Platine (STEP)

Entwicklung mit OAK2-SoM-Modulen - Herstellerdokumentation (EN)

Spezi­fi­kation

Typ Stereo-Tiefen­kamera mit großer Reichweite, drei Farbkameras, IMU und KI-Prozessor (Serie 2 der OAK-Familie, Plattform RVC2, Modul OAK-SoM-Pro)
Tiefen­tech­no­logie passives Stereo aus drei Kameras: Paare mit 5, 10 und 15 cm Basis, Berechnung in der Kamera; Filterung, Nachbe­ar­beitung
Tiefen-Bildsen­soren 3 × AR0234 (PY078), Farbe, Global Shutter, bis 2,3 MP (1920 × 1200) und 60 fps, Sichtfeld 100° / 82° / 56° (DFOV / HFOV / VFOV) mit Standard­ob­jektiv, scharf ab 45 cm, 1/2,6", F2,8, f = 3,6 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm
Objektive M12-Objektive, ab Werk verklebt; M12-Siche­rungs­ringe halten Fokus und Ausrichtung; 11,6 mm Platz zwischen Fassung und Front­scheibe
KI-Leistung Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes Modell nach Konver­tierung
Stereo-Basis 5, 10 und 15 cm (rechte Kamera, 5 cm, mittlere, 10 cm, linke)
Messbereich präzise bis ca. 30 m; effektiv bis 55 m (Basis 15 cm, Standard­ob­jektiv); mit sehr engen Objektiven über 100 m (Hersteller)
Mindest­ab­stand ca. 20 cm (Basis 5 cm, Standard­ob­jektiv, erweiterte Disparität; theore­ti­scher Wert des Herstellers)
Genauigkeit Paar 15 cm: absoluter Fehler unter 2 % (0,2-6 m), 4 % (6-8 m), 6 % (8-12 m) laut Produkt­seite; Dokumen­tation (Median, 800P): unter 1,5 % bis 7,5 m, 2,5 % von 7,5 bis 12,5 m
Video-Encoding H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
Software DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kanten­er­kennung, Merkmals­ver­folgung, Object­Tracker 2D und 3D; ROS-Treiber des Herstellers (depthai-ros)
IMU BNO086, 9 Achsen, ein Baustein mit eingebauter Sensor­fusion
Daten­schnitt­stelle USB-C: USB 2 und USB 3 (Hersteller: USB 3.1, 5 oder 10 Gbit/s); RJ45: Gigabit-Ethernet 1000BASE-T
Versorgung über USB-C oder PoE IEEE 802.3af, Klasse 3 (RJ45); für PoE ist ein PoE-Switch oder Injektor nötig, nicht im Liefer­umfang
Leistungs­auf­nahme bis ca. 5,5 W (Kamera­streams 2,5-3 W, PoE-Schaltung 0,5 W, KI bis 1 W, Tiefe bis 0,5 W, Kodierung bis 0,5 W)
Schutzart IP65; die Kabel­ab­de­ckung schützt die Anschlüsse vor Spritz­wasser
Betriebs­tem­pe­ratur -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozes­sorlast)
Montage Stativ­ge­winde 1/4"; VESA 75 mm, Schrauben M4 (Rückseite)
Bauform Aluminium, Front­scheibe aus Gorilla Glass; unten Recovery-Taste (Reset) und RGB-Status-LED
Abmessungen ca. 202 × 43 × 40 mm ohne Kabel­ab­de­ckung (Herstel­ler­zeichnung: 201,7 × 43,6 × 40,6 mm); Kabel­ab­de­ckung 50 × 27 × 22 mm
Gewicht 415 g
Liefer­umfang Kamera OAK-D LR, Ethernet-Kabel RJ45 2 m, Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m), 3 M12-Siche­rungs­ringe, Werkzeug für die Ringe, Reini­gungstuch; PoE-Switch oder Injektor separat
Dokumen­tation offenes Design: Altium-Dateien, Schaltplan, Zeichnungen und Daten für Bestückung und Fertigung, 3D-Modelle von Gehäuse und Platine (STEP)
Zerti­fi­zierung CE (Dokument des Herstellers)
US-Export­klas­si­fi­zierung EAR99
RGB-Sensor Farbbild aus den Stereo­ka­meras: 3 × AR0234, bis 2,3 MP (1920 × 1200), Global Shutter, bis 60 fps; keine separate RGB-Kamera
Modell­va­ri­anten SKU OAK-D-LR (eine Variante)

Downloads

Versand

Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 415 g.

Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.

Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.