Autorisierter Vertriebspartner von AgileX Robotics - technischer Support auf Deutsch und Englisch.

Luxonis OAK-1 Lite W - kameras Luxonis, Hauptansicht
Kameras · Luxonis

Luxonis OAK-1 Lite W

KI-Kamera, Kamera für Roboter

Die Luxonis OAK-1 Lite W ist eine Weitwinkel-KI-Kamera mit RVC2-Prozessor, ohne Tiefenmessung. Als Lite-Version der OAK-1 W hat sie einen 13-MP-Sensor IMX214 mit 117° diagonal, sodass eine Kamera einen großen Teil von Halle oder Arbeitsplatz erfasst und ein mobiler Roboter mehr Merkmalspunkte zur Lokalisierung sieht. Scharf ab 50 cm, USB-C-Kabel inklusive.

Verfügbar
Preis: 297 EUR netto
353 EUR inkl. 19% MwSt.

Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt. Gewicht mit Verpackung: ca. 0,4 kg. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.

Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung.

117°
RGB-Sichtfeld
13 MP
RGB-Kamera
4 TOPS
KI in der Kamera
Video-Vorschaubild: Auspack-Video von der Herstellerseite (dasselbe Video zeigt der Hersteller bei der OAK-1 W).
Auspack-Video von der Herstellerseite (dasselbe Video zeigt der Hersteller bei der OAK-1 W).

Produkt­be­schreibung

Die OAK-1 Lite W ist die Lite-Version der OAK-1 W mit einem anderen Weitwinkel-Farbmodul: Sensor IMX214 mit 13 MP und 117° Sichtfeld diagonal. Im Aluminiumgehäuse mit 36 × 54,5 × 27,8 mm (53 g) arbeitet der Prozessor RVC2 mit 4 TOPS, der neuronale Netze ausführt und Video in der Kamera kodiert. Strom und Daten laufen über ein USB-C-Kabel (bis ca. 5 W), das Kabel liegt bei.

Ein weites Sichtfeld erfasst mehr Szene in einem Bild. Der Hersteller nennt drei Vorteile: weniger Kameras in Mehrkamerasystemen, da jede einen größeren Bereich abdeckt; mehr Umgebung und mehr Merkmalspunkte für mobile Roboter (AMR) bei Lokalisierung und 3D-Kartierung (VIO, SLAM); sowie Verfolgen und Zählen von Objekten, etwa Fahrzeugen oder Personen, auf größeren Flächen.

Der Sensor IMX214 hat 13 MP (4208 × 3120), ein Objektiv F2,2 mit 2,62 mm Brennweite und Fixfokus ab 50 cm; das Sichtfeld beträgt 117° / 105° / 88° (diagonal, horizontal, vertikal), die Bildrate bis 35 fps. Der RVC2 liefert 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, entzerrt, skaliert und beschneidet das Bild, verfolgt Objekte in 2D und kodiert Video in H.264, H.265 oder MJPEG. Für einen besseren Sensor nennt der Hersteller die OAK-1 W mit IMX378.

Das Gehäuse aus Aluminium in Industriequalität hat eine Frontscheibe aus Gorilla Glass, ein 1/4"-Stativgewinde und zwei M4-Bohrungen an der Rückseite. USB-C arbeitet mit USB 2 und USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s); der Hersteller empfiehlt ein USB3-Kabel und eine externe Versorgung, etwa einen aktiven USB3-Hub. Die Kamera arbeitet bei -20 bis 50 °C unter voller Prozessorlast; im Lieferumfang sind ein USB-C/USB-A-Kabel 1 m und ein Reinigungstuch.

Aufbau und Komponenten

Luxonis OAK-1 Lite W - Aufbau und Hauptkomponenten

Herstellergrafik: Ansicht mit den Maßen 36 × 54,5 × 27,8 mm und Aufdruck OAK-1 LITE W an der Seite, Front mit Weitwinkelkamera IMX214, 13 MP (117° diagonal, wie in der Herstellertabelle), Rückseite mit zwei M4-Bohrungen und Stativgewinde, Unterseite mit USB-C-Anschluss.

Funktionen

117° und 13 MP

IMX214 mit 4208 × 3120 und Weitwinkelobjektiv: mehr Szene in einem Bild, scharf ab 50 cm, bis 35 fps.

KI in der Kamera: 4 TOPS

Der RVC2 führt neuronale Netze aus, auch eigene nach Konvertierung; 1,4 TOPS stehen für KI bereit.

Dewarp und Kodierung in der Kamera

Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Video H.264, H.265 und MJPEG.

USB-C, Kabel im Liefer­umfang

Strom und Daten über USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s) oder USB 2, bis ca. 5 W; USB-C/USB-A-Kabel 1 m liegt bei.

Anwendungen

Mobiler Roboter sieht mehr

Das weite Bild liefert mehr Merkmalspunkte für Lokalisierung und 3D-Kartierung; der Hersteller verweist auf die VIO- und SLAM-Dokumentation.

Weniger Kameras für dieselbe Fläche

Im Mehrkamerasystem deckt jede 117°-Kamera einen größeren Teil von Arbeitsplatz, Halle oder Einfahrt ab.

Fahrzeuge und Personen zählen

Erkennung und Verfolgung in 2D in der Kamera, auf weitem Bild: Ergebnis statt Videostream zum Rechner.

Welche OAK-1 passt?

OAK-1: IMX378 mit 12 MP mit Autofokus oder Fixfokus oder OV9782 mit 1 MP und Global Shutter. OAK-1 Lite: IMX214 mit 13 MP bis 35 fps, USB-Kabel separat. OAK-1 W und Lite W: Weitwinkel 117-150° diagonal. OAK-1 MAX: IMX582 mit 32 MP und HDR. OAK-1 PoE und W PoE: Gigabit-Ethernet mit PoE-Versorgung und Gehäuse IP67. Alle haben den Prozessor RVC2 (4 TOPS) und messen keine Entfernung - dafür gibt es die OAK-D-Kameras.

Wichtigste Komponenten

Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:

  • Kamera OAK-1 Lite W
    Modul mit 13-MP-Weitwinkel-Farbkamera IMX214 (117°) und Prozessor RVC2 im Aluminiumgehäuse.
  • Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)
    Strom und Daten über einen Rechneranschluss.
  • Reinigungstuch
    Für die Frontscheibe aus Gorilla Glass.

Kameras und Sensoren

Die OAK-1 Lite W hat eine Variante: Weitwinkel-Farbkamera IMX214 mit 13 MP, Fixfokus ab 50 cm und 117° diagonal. Gegenüber der OAK-1 W (IMX378 mit 120° oder OV9782 mit 150°) hat sie eine höhere Nennauflösung, aber kleinere Pixel (1,12 µm) und bis 35 fps.

Kameraparameter: Spalten sind die Farbkamera in den Varianten, Zeilen die Parameter.
Parameter diese Seite IMX214, Weitwinkel Farbkamera, SKU OAK-1-Lite-W
Sensor IMX214 (PY061)
Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV 117° / 105° / 88°
Auflösung bis 13 MP (4208 × 3120)
Fokus * FF: ab 50 cm bis ∞
Max. Bildrate bis 35 fps
Spektral­be­reich sichtbares Licht
Filter IR-Sperrfilter 650 nm
Verschluss Rolling Shutter
Sensorgröße 1/3,1"
Blende F2,2 ± 5 %
Effektive Brennweite 2,62 mm
Pixelgröße 1,12 µm
Modi in DepthAI (RVC2) ** 13 MP bis 30 fps; 12 MP und 4K (Ausschnitt) bis 30 fps; 1080p bis 35 fps

* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage. ** Auflösungen und Bildraten laut Sensordokumentation des Herstellers (docs.luxonis.com).

Andere Kamera gesucht?

Technische Details

Prozessor RVC2 in der Kamera

  • 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
  • jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
  • Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
  • Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
  • Objektverfolgung in 2D (ObjectTracker)
  • eigene Logik direkt in der Kamera (On-Device-Programmierung in DepthAI)

RVC2-Leistung - Herstellerdokumentation (EN)

Strom­ver­sorgung und Leistungs­auf­nahme

Den Großteil der Energie nimmt der RVC2 auf, die Leistungsaufnahme hängt also von der Last ab; eine niedrigere Bildrate in der gesamten Pipeline senkt sie. Ein USB-2-Port liefert bis 500 mA, USB 3 bis 900 mA, OAK-Kameras nehmen je nach Modell und Last 500 bis 900 mA auf, mit kurzen Spitzen bis 2 W bei Videokodierung und Inferenz. Der Hersteller empfiehlt daher eine externe Versorgung: aktiver USB3-Hub oder Y-Adapter.

Anschluss
USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s): Strom und Daten
Grundlast und Kamerastream
2,5-3 W
KI-Subsystem
bis 1 W
Videoencoder
bis 0,5 W
Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
bis ca. 5 W
Spannung und Strom (Datenblatt)
5 V, max. 5,25 V; bis 2 A
Bedarf (Datenblatt)
4-7,5 W, typisch 5 W; nach dem Start ohne Last 2,5 W

Versorgung der OAK-USB-Kameras - Leitfaden des Herstellers (EN)

Betriebs­be­din­gungen

  • Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
  • der RVC2 darf dauerhaft bei 105 °C arbeiten; darüber schaltet DepthAI das Gerät ab, um den Chip zu schützen
  • US-Exportklassifizierung: EAR99

Betriebstemperatur - Herstellerdokumentation (EN)

Gehäuse und Montage

Material
Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass
Befestigung
Stativgewinde 1/4" und zwei M4-Bohrungen im Abstand von 2,5 cm an der Rückseite
Anschluss
USB-C an der Unterseite
Abmessungen
36 × 54,5 × 27,8 mm
Gewicht
53 g

Inbetrieb­nahme (USB)

  • Windows und macOS: kein Installationsskript nötig; Linux: eine udev-Regel für Movidius-Geräte (Befehl im Leitfaden des Herstellers)
  • OAK Viewer: Anwendung des Herstellers für Bildvorschau und Verbindungstest
  • die Kamera startet vom Rechner (USB-Boot): DepthAI lädt Firmware, Verarbeitungspipeline und Modelle über USB
  • USB3-Kabel (im USB-A-Stecker meist ein blauer Einsatz); über 2 m empfiehlt der Hersteller ein aktives USB3-Kabel
  • Raspberry Pi: alle USB-Ports zusammen liefern bis 1,2 A - bei mehreren USB-Geräten ist eine externe Versorgung nötig

Inbetriebnahme der OAK-USB-Kameras - Leitfaden des Herstellers (EN)

DepthAI-Funktionen und Kompa­ti­bi­lität

Laut Herstellergrafik: Funktionen aller OAK-Kameras, die auch dieses Modell bietet.

  • Inferenz neuronaler Netze
  • Entzerrung (Warp, Dewarp)
  • Objektverfolgung
  • Kodierung H.264 und H.265
  • Merkmalsverfolgung
  • Kodierung MJPEG
  • Zoom, der der Bewegung folgt
  • Eckenerkennung
  • Python (DepthAI)
  • USB Video Class (UVC)
  • voll kompatibel mit OpenVINO

Spezi­fi­kation

Typ KI-Kamera mit 13-MP-Weitwinkel-Farbkamera und Prozessor Luxonis RVC2 (Movidius Myriad X), ohne Tiefen­messung; Lite-Version der OAK-1 W
KI-Leistung Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konver­tierung
Video-Encoding H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
Software DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kanten­er­kennung, Merkmals­ver­folgung, Object­Tracker 2D, eigene CV-Funktionen und Logik direkt in der Kamera; OAK Viewer; ROS-Code des Herstellers (depthai-ros)
Daten­schnitt­stelle USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s); Strom und Daten über ein Kabel; Betrieb auch an USB 2
Versorgung über USB-C, Strom und Daten über ein Kabel; der Hersteller empfiehlt eine externe Versorgung (aktiver USB3-Hub oder Y-Adapter)
Versor­gungs­spannung 5 V, max. 5,25 V; Grenz­be­reich 3,5-5,5 V (Datenblatt)
Betriebs­strom Eingangs­strom bis 2 A (Datenblatt); OAK-Kameras nehmen je nach Modell und Last 500-900 mA auf (USB-Leitfaden)
Integration voll kompatibel mit OpenVINO, USB Video Class (UVC), Python (Herstel­ler­grafik)
Leistungs­auf­nahme bis ca. 5 W mit allen Funktionen auf 100 % (Grundlast und Kamera­stream 2,5-3 W, KI bis 1 W, Video­en­coder bis 0,5 W); Datenblatt: Bedarf 4-7,5 W, typisch 5 W, nach dem Start ohne Last 2,5 W
Speicher EEPROM I2C 32 kbit; die Kamera startet vom Rechner (USB-Boot): DepthAI lädt Firmware, Verar­bei­tungs­pipeline und Modelle
Kompa­ti­bi­lität Rechner mit Windows, macOS und Linux (unter Linux eine udev-Regel), auch Raspberry Pi; DepthAI in Python und C++
Betriebs­tem­pe­ratur -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozes­sorlast); über 105 °C am Prozessor schaltet DepthAI das Gerät ab
Montage Stativ­ge­winde 1/4" und zwei M4-Bohrungen im Abstand von 2,5 cm an der Rückseite
Bauform Aluminium in Indus­trie­qua­lität, Front­scheibe aus Gorilla Glass
Abmessungen 36 × 54,5 × 27,8 mm
Gewicht 53 g
Liefer­umfang Kamera OAK-1 Lite W, Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m), Reini­gungstuch
Zerti­fi­zierung CE (Richtlinien EMV 2014/30/EU und RoHS 2011/65/EU), FCC Part 15, Klasse A - Erklärung des Herstellers
US-Export­klas­si­fi­zierung EAR99
RGB-Sensor IMX214 (PY061), Weitwinkel, Fixfokus: 13 MP (4208 × 3120) bis 35 fps, scharf ab 50 cm, Rolling Shutter, Sichtfeld 117° / 105° / 88°, 1/3,1", F2,2, f = 2,62 mm, Pixel 1,12 µm, IR-Sperrfilter 650 nm
Modell­va­ri­anten SKU OAK-1-Lite-W (eine Variante)

Downloads

Versand

Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 53 g.

Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.

Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.