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ComNav M900 GNSS - sensoren ComNav, Hauptansicht
Sensoren · ComNav

ComNav M900 GNSS

Der ComNav M900 (Marke SinoGNSS) ist ein Zwei-Antennen-GNSS-RTK-Empfänger mit integrierter IMU: 1226 Kanäle, GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo und SBAS, RTK-Genauigkeit 8 mm + 1 ppm horizontal und 15 mm + 1 ppm vertikal, Kurs aus zwei Antennen, Position bis 20 Hz. Die INS+GNSS-Navigation hält Position und Kurs bei abgeschattetem Signal. Gehäuse IP68, Versorgung 5-27 V, Leistungsaufnahme 3 W, Gewicht ca. 1 kg.

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Produkt­be­schreibung

Ein Empfänger arbeitet wahlweise als Basisstation oder als Rover. Die RTK-Initialisierung dauert unter 10 s, der Kaltstart unter 50 s, die Wiedererfassung des Signals 1,5 s. Der aus zwei Antennen berechnete Kurs hat eine Genauigkeit von (0,2/R)°, wobei R der Antennenabstand in Metern ist: Bei 1 m Abstand ergibt das 0,2°. Korrekturdaten RTCM 2.x und 3.x sowie CMR, Ausgabe NMEA 0183, ComNav Binary und BINEX; 8 GB Speicher zeichnen die Daten als Ringpuffer auf.

Verbindungen: zwei LEMO-Ports (RS232, CAN, USB), Ethernet RJ45, Bluetooth 4.0, WLAN, UHF-Modem 410-470 MHz und 4G-Modul mit NTRIP. Die Konfiguration erfolgt über den Webserver, am Gehäuse sitzen ein OLED-Display und vier LEDs. Der Empfänger arbeitet von -40 bis +75 °C und ist so ausgelegt, dass er einen Sturz aus 1 m auf Beton übersteht. Die GNSS-Antennen (Helix AT160 oder Vermessungsantenne AT360) sind beim Hersteller optional; den Lieferumfang unseres Angebots bestätigen wir mit dem Angebot. Einen ROS-Treiber veröffentlicht der Hersteller nicht.

Anwendungen

Unbemannte Systeme und UGV

Der Hersteller sieht den M900 für unbemannte Systeme und Navigation vor: Bodenfahrzeuge (UGV) und verwandte Steuerungssysteme.

RTK-Basis­station oder Rover

Derselbe Empfänger übernimmt beide Rollen, zwei Geräte bilden also ein eigenes RTK-Netz ohne externen Korrekturdienst.

Betrieb bei abgeschat­tetem Signal

Integrierte IMU und INS+GNSS-Fusion halten Position und Kurs durchgehend, etwa unter Bäumen, an Gebäuden und an anderen Stellen mit schwachem Signal.

Flotten und maritime Anwendungen

Der Hersteller nennt Flottenmanagement und maritime Anwendungen; Gehäuse IP68 und -40 bis +75 °C passen zum Einsatz im Freien.

Spezi­fi­kation

Kanäle 1226
Satel­li­ten­systeme GPS, BeiDou (BDS-2, BDS-3), GLONASS, Galileo, QZSS, IRNSS, SBAS; L-Band optional
RTK-Genauigkeit 8 mm + 1 ppm horizontal; 15 mm + 1 ppm vertikal
DGPS-Genauigkeit unter 0,4 m
Genauigkeit autonom 1,5 m 3D RMS
Kursge­nau­igkeit (0,2/R)°, R = Anten­nen­ab­stand in Metern
Geschwin­dig­keits­ge­nau­igkeit 0,03 m/s
Ausgaberate bis 20 Hz
RTK-Initia­li­sie­rungszeit unter 10 s
Startzeit kalt unter 50 s, warm unter 45 s, heiß unter 15 s
Inerti­al­na­vi­gation integriertes IMU-Modul, INS+GNSS-Fusion
Schnitt­stellen 2 × LEMO 7-polig (RS232, CAN, USB 2.0), 1 × RJ45 Ethernet
Drahtlose Verbin­dungen Bluetooth 4.0, WLAN 802.11 a/b/g/n/ac, UHF-Modem 410-470 MHz, 4G (NTRIP)
Anten­nen­an­schlüsse 3 × TNC (2 × GNSS, 1 × UHF), 1 × SMA (4G)
Daten­formate RTCM 2.x / 3.x, CMR/CMR+; NMEA 0183, ComNav Binary, BINEX
Speicher 8 GB (Ringpuffer)
Versor­gungs­spannung 5-27 V DC
Leistungs­auf­nahme 3 W
Abmessungen 185 × 171 × 56 mm (mit Steckern)
Gewicht ca. 1 kg
Schutzart IP68
Betriebs­tem­pe­ratur -40 bis +75 °C
Antennen Option des Herstellers: Helix AT160 oder Vermes­sungs­an­tenne AT360
ROS kein Treiber des Herstellers

Den Preis dieser Position kalkulieren wir individuell - er hängt von der Konfiguration ab. Senden Sie uns eine Anfrage, wir antworten in der Regel innerhalb eines Werktages.

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Versand in der Herstellerverpackung aus unserem Lager in Aachen. Abmessungen und Gewicht der Sendung nennen wir im Angebot.

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