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Raupen­ro­boter für anspruchs­volles Gelände

Raupenroboter, auch Kettenroboter genannt, sind für anspruchsvolles Gelände gebaut. Sie fahren dort, wo Räder an Traktion verlieren: auf Erdreich, Schotter und unebenen Flächen. Die Ketten verteilen das Gewicht auf eine große Fläche. Weil beide Ketten unabhängig angesteuert werden, dreht die Plattform auf der Stelle. Im Shop finden Sie zwei Kettenplattformen von AgileX, beide mit Schutzart IP67.

BUNKER PRO 2.0 oder BUNKER MINI 2.0

BUNKER PRO 2.0 ist die schwere Plattform: 225 kg Eigengewicht, bis zu 120 kg Nutzlast, Hindernisse bis zu 180 mm. Zwei bürstenlose Servoantriebe mit je 1800 W treiben sie an. Sie ist die Basis für Gelände-, Inspektions- und Transportroboter.

BUNKER MINI 2.0 wiegt 56 kg und trägt bis zu 25 kg. Die Plattform überwindet Hindernisse bis zu 120 mm und Steigungen bis 30 Grad und arbeitet dank kompakter Abmessungen auch in beengten Bereichen. Typische Aufgaben sind Inspektion, Messung und Forschung.

Ketten oder Räder

Ketten sind auf losem und unebenem Untergrund im Vorteil und überall dort, wo der Roboter Staub und Wasser ausgesetzt ist. Räder sind auf ebenem Boden schneller: Der BUNKER PRO 2.0 fährt bis zu 1,5 m/s, der HUNTER SE mit Rädern bis zu 4,8 m/s. Soll der Roboter vor allem in der Halle arbeiten, sehen Sie sich die Radroboter an.

Was zur Plattform gehört

Eine Kettenplattform ist eine Fahrbasis. Sensoren, Computer und Software werden passend zur Aufgabe ergänzt: LiDAR, Kameras und Bordcomputer für die Navigation oder ein Roboterarm für die Handhabung. Ein fertiges Beispiel ist das System Mobile Manipulator (Bunker + Aubo I5).

Der kleinste Roboter mit Kettenantrieb im Shop ist der LIMO PRO: Sein Fahrwerk unterstützt vier Bewegungskonzepte, darunter den Kettenantrieb.

Raupen­ro­boter im Vergleich

ModellNutzlastHöchst­ge­schwin­digkeitHindernisEigen­ge­wichtSchutzartNettopreis
BUNKER MINI 2.0 25 kg1,0 m/sbis zu 120 mm56 kgIP677.820 EUR
BUNKER PRO 2.0 120 kg1,5 m/sbis zu 180 mm225 kgIP6718.160 EUR

Raupen­ro­boter im Shop

BUNKER PRO 2.0 - AgileX

Mobile Plattformen

BUNKER PRO 2.0 - Produktseite

Raupenroboter für schweres Gelände, IP67, Nutzlast 120 kg

AgileX

18.160 EUR netto 21.610 inkl. MwSt.

BUNKER MINI 2.0 - AgileX

Mobile Plattformen

BUNKER MINI 2.0 - Produktseite

Kleiner Raupenroboter für Gelände und enge Räume, IP67, Nutzlast 25 kg

AgileX

7.820 EUR netto 9.306 inkl. MwSt.

LIMO PRO - AgileX

Mobile Plattformen

LIMO PRO - Produktseite

Kleiner Roboter mit Orin Nano, LiDAR und Tiefenkamera, Nutzlast 4 kg

AgileX

3.400 EUR -15 % Sonderangebot 2.890 EUR netto 3.439 inkl. MwSt.

Häufige Fragen

Kann ein Raupen­ro­boter bei Regen und im Schlamm arbeiten?

Beide BUNKER-Plattformen haben Schutzart IP67. Sie sind staubdicht und gegen zeitweiliges Untertauchen geschützt. Die Schutzart der Anbauten, zum Beispiel der Sensoren, muss separat geprüft werden.

Wie lange arbeitet ein Raupen­ro­boter mit einer Akkuladung?

Der BUNKER PRO 2.0 arbeitet etwa 2,5 Stunden unter Volllast und bis zu 3,5 Stunden ohne Last. Der BUNKER MINI 2.0 hat eine Nominallaufzeit von 1,5 Stunden.

Was kostet ein Raupen­ro­boter?

Der BUNKER MINI 2.0 kostet 7.820 EUR netto, der BUNKER PRO 2.0 18.160 EUR netto. Die Spedition kostet 460 EUR netto bzw. 620 EUR netto, zusätzliche Ausstattung nennen wir im Angebot.